巨型機械設備的運送是依靠模塊運輸車完成的，它可以輕松運送幾千噸至幾萬噸的重物。

這種運送巨型重物的運輸車叫自行式模塊運輸車（也稱SMPT），主要應用于重、大、高、異型結構物的運輸，其優點主要是使用靈活、裝卸方便、載重量在多車機械組裝或者自由組合的情況下可達50000噸以上。在裝備制造業、石油、化工、海洋石油、橋梁建造等工程領域應用廣泛。

2015年1月，航天科工所屬航天三江萬山公司模塊運輸車在武船成功運輸長度128米、船體總量達5200噸整船，刷新當時國產模塊車最大運輸載重紀錄，154軸線，車輪就有616只。

2019年8月4日，萬山公司28臺自行式模塊運輸車托起約12000噸海底沉管隧道鋼殼“巨無霸”，再度刷新國產自行式模塊車運載最高紀錄。

自行式模塊運輸車（SMPT）系列一般由4軸與6軸模塊組合其特點是：配置動力頭（PPU），靜壓驅動，電子/液壓控制多方位轉向系統，平板靠液壓系統升降，它尤其適用于海洋石油平臺移位，平板可用起重設備吊運，可用集裝箱轉場運輸。

自行式液壓平板車主要由車架輪軸、懸掛系統、轉向系統、液壓系統、制動系統、動力系統、控制系統等設備組成。車架采用高強度合金鋼箱形截面的焊接結構，包括主梁、副梁、橫梁、斜支撐和端梁。

常見的平板車每縱列有2-7軸線，每軸線2個輪軸、4只輪胎。為了降低整車重心，一般選用小直徑而大載重的鋼絲子午線寬輪轂輪胎，每只輪胎承重4噸左右。各獨立的平板車之間，也可以通過連接各車控制系統，實現聯動操作。

平板車懸掛系統支撐在副梁上，起到支撐輪軸的作用。遇到坑坑洼洼的路面時，通過油缸壓力平衡，每個車軸懸掛會自動找平，調節各車輪的載荷平衡，防止個別車輪超載爆胎。

SMPT可以像拼搭積木一樣，將模塊車輕松組合，按需求噸位完成整體搬運。模塊車具有多種轉向模式，可實現前后左右任意方向移動及360度原地轉圈。

歐洲是自行式液壓平板車的發源地，曾經長期壟斷國際市場，主要廠商包括德國索埃勒（Scheuerle）、德國歌德浩夫（Goldhofer）、德國克瑪格（Kamag）、法國尼古拉斯（Nicolas）、意大利科米托（Cometto）。近幾年來，中國企業在這一領域發展迅猛，主要包括中國重型運輸起吊、蘇州大方、航天萬山、武漢天捷、上海太騰。

3D動畫演示自行式液壓平板車的工作原理

由于運輸貨物特殊性，自行式模塊運輸車會擁有數量堪比蜈蚣腿的輪子，這些輪子本身的尺寸明顯超過一般大型運輸車，材料和制作工藝要求自然也很高，單輪的最大承重水平往往可達數十噸。

萬山公司自行式模塊運輸車對位精度高、效率高，主要因為該公司開發了一套精確對接輔助裝置，包括測量裝備和計算分析軟件，建立了符合車輛運動特點的數學模型，而國外模塊車，對位時主要靠懸掛吊錘作為參考的方式，精度不易保證。

萬山公司自2007年開始研發自行式模塊運輸車，2009年成功研發出第一代產品，于2010年榮獲國家重點新產品證書。目前已研發出三代產品，整體達到國際領先水平。

中國航天科工四院萬山公司生產的130軸線2.43米自行式液壓模塊運輸車，順利將武昌船舶集團有限公司第二艘自重5000噸整船運送到目的地，刷新了SPMT運輸重量的亞洲紀錄。

中國航天科工四院萬山公司研發，交付給上海外高橋船造船有限公司——中國第一造船廠的1000T重型平板車，作為世界上最大噸位平板車之一。

▲已交付給中國第一造船廠使用

它長23米、寬10米，4縱列8軸線、32個懸架、128條輪胎，是目前國內最大噸位的重型"巨無霸”平板車，占地面積約1個籃球場，重達390噸，載重1100噸，造價上千萬！目前全球產量不足5臺，只有德國、中國能夠制造。（此處有掌聲！）

▲萬山特車SPMT運送5000噸海警船

2022年，萬山公司正在研發第四代模塊運輸車，每軸線載荷由48噸級升級到60噸級，并將對接精度提升至±1mm，且能夠實現與前期交付的軸線載荷48噸級模塊運輸車并車同步運行。

當前，萬山公司重型工程運輸裝備已處于國內領先地位，平板運輸車創下單體載重1000噸紀錄，自行式模塊運輸車達到軸載60噸級水平，達到世界先進水平。